新技术｜空地一体化竹材采运装备技术与应用、人工林实木机器视觉在线检测与优选锯切技术和装备等通过鉴定

2026年5月14日，中国竹产业协会组织专家在南平召开了科技成果评价会，对中国林业科学研究院木材工业研究所等单位共同完成的“空地一体化竹材采运装备技术与应用”进行了科技成果评价。

“空地一体化竹材采运装备技术与应用”成果在中国林科院林改专项资助下，由中国林科院木工所、福建省林业科学研究院、国际竹藤中心、青岛理工大学、永安市林业局、南平市林业局、福建武夷云无人机有限公司、福建智辰智能农业装备有限公司、福建省长汀嘉航实业有限公司、佰源（山东）机械制造有限公司等单位共同完成。评价委员会认真听取了项目完成单位的成果汇报后，审阅了相关申报资料，观看了采运作业视频，经质询和讨论，专家组一致认为：该项目整体达到国际先进水平，其中竹材空地一体采运模式达到国际领先水平。

项目团队针对竹材采运劳动强度大、效率低、下山难等难题，创新开展了不同锯切工况下毛竹采伐断裂机理研究，揭示了影响竹材锯切面粗糙度、锯切作业效率的影响因子，明确了锯切作业稳定性、锯切面平整度是决定竹材锯切品质的直接影响因素，为机械化采伐竹材奠定理论基础。集成研发空地一体化竹材采运装备核心技术，对于复杂立地条件和不同地形坡度，设计了多场景、适配性强的系统化采运模式。对于≤30°坡面，研制遥控式无人驾驶的履带机运输毛竹，运输最大载重1000kg。对于≤45°坡面，研发遥控式毛竹轨道运输机，运输最大载重300kg，具有北斗导航和4G远程控制功能，可选配汽油动力和新能源动力。对于山高坡陡地段，通过无人机突破地形限制实现重载运输，最大载重达200kg，额定载重飞行时间8min。技术成果已在福建永安、南平、邵武等地推广应用，并入选国家林业和草原局《集体林权制度改革重点推广科技成果名单》。

同期中国林产工业协会组织专家在南平召开了科技成果评价会，对中国林科院木工所等单位共同完成的“人工林实木机器视觉在线检测与优选锯切技术和装备” “实木材料机器视觉在线检测与优选锯切生产线”进行了评价与鉴定。

“人工林实木机器视觉在线检测与优选锯切技术和装备”新技术和“实木材料机器视觉在线检测与优选锯切生产线”新产品两项科技成果是在“十四五”国家重点研发计划课题“人工林实木分等优选与制品加工中心装备研发及应用（2024YFD2200704)”的资助下，由中国林科院木工所、南京林业大学机械电子工程学院、东北林业大学机电工程学院、盐城思途云智能科技有限公司、四川省青城机械有限公司、千年舟新材科技集团股份有限公司、福建省顺昌县升升木业有限公司等单位共同完成。评价委员会认真听取了项目完成单位的成果汇报后，审查了相关申报资料，观看了生产线运行视频，经质询和讨论，专家组一致认为：“人工林实木机器视觉在线检测与优选锯切技术和装备”新技术整体达到国际先进水平，其中“木材缺陷多模态智能识别技术”达到国际领先水平；“实木材料机器视觉在线检测与优选锯切生产线”新产品具有较强创新性，达到国际先进水平。

项目团队针对人工林实木缺陷多、表面纹理复杂、传统加工效率低等难题，发明了基于机器视觉与多模态信息融合的在线缺陷检测模块，设计开发分选机、横向优选锯和全自动生产控制系统，研制了机器视觉在线检测与优选锯切关键装备，创制出实木材料机器视觉在线检测与优选锯切生产线，实现了人工林实木缺陷快速识别与优选锯切，主要技术指标通过国家木工机械质量检验检测中心检测。